Før universitetsstudier i Norge, studerte Robert W. Williams fysikk og geologi i USA. Fra 1977 til 1980 var han student ved Stephen F. Austin State University i Nacogdoches, Texas. Under studieoppholdet underviste Williams fysikk- og astronomilaboratorier for laveregradsstudenter. Han underviste også ved universitetets astronomiske observatorium.
Fra 1980 til 1985 studerte Williams geologi og astronomi ved Universitetet i Oslo. Han mottok Cand. scient.-grad i paleontologi og historisk geologi, og har vært ansatt som paleontolog i Sokkeldirektoratet siden 1985.
Formidling
Williams betrakter vitenskapsformidling nærmest som et samfunnsplikt for fagfolk i naturvitenskapene. Han holder presentasjoner for barneskoler, videregående skole og universiteter. Hans foredrag har som mål å pirre nysgjerrigheten, og forklare hvordan den vitenskapelige metoden avdekker hvordan universet fungerer. Biologi, kjemi, fysikk og geologi blir lettere å forstå når en er kjent med universets struktur og historie, - hvordan forholdet mellom tunge og lette grunnstoffer øker gjennom tid, - hvordan komplekse ting er laget fra meget enkle ting.